光学系の座標について

光学系は直交座標（デカルト座標）の右手系を使用します
下図に物体（Ｂ）をカメラで撮影している模擬図
光線が進む方向がZ軸で、像面はXY平面（一般的に、YZ平面でレンズや結像の状態を示します）

光学系を表す基本として、物体（光源）が左側、像が右側（光線の進行方向は「左→右」の向き）

回転方向はX軸回りを [α＿アルファ―] 、Y軸回りを [β＿ベータ] 、Z軸回りを [γ＿ガンマ」
各回転方向の符号は、時計回り（CW＿Clockwise）が [+] 、反時計方向（CCW＿Counterclockwise）が [-]が基本
ただ、光学ソフトにより異なります

CODEV；　α（CCW_＋）　β（CCW＿＋） γ（　CW＿＋）
ZEMAX；　α（　CW_＋）　β（　CW＿＋） γ（　CW＿＋）
OpTaliX；　α（　CW_＋）　β（　CW＿＋） γ（　CW＿＋）

レンズの曲率半径の符号

レンズ面に対し、その曲率中心が右側にある場合が [+] 、左側にある場合が [-]
・・・シーケンシャル、ノンシーケンシャルを問わず、全ての光学ソフトにおいて共通です

※　例えば、両凸レンズを定義する場合、第１面は [+] 、第２面は [-]

「近軸領域での結像」に関する符号

下図は近軸領域での結像を示す概念図
角度の定義は時計回りが [+] 、半時計回りが [-]
長さ（距離）方向は屈折面を基準として右側が [+] 、左側が [-] ・・・ｓは [-] 、s’は [+]
また、屈折面を通過した項目は [‘] を加算します

光学設計ソフトの座標系

以下参考までですが、

光学設計ソフトはカメラレンズ等の結像を扱うシーケンシャル型と、照明解析などのノンシーケンシャル型の２通りがあります
下図はシーケンシャル型の光学設計ソフトの座標の取り方を示す模擬図
物点から屈折面毎に座標を移動し、各光線の屈折角を算出する仕組みです